Во время тренировок, где вы учитесь балансу - помните!
Лучше стремиться работать с ощущением "Ворсинок носков" чем стараться ставить рекорд - 3 секунды.
Ворсинки носков - это некий акцент в упражнении, когда вы работаете над балансом. Он заставит работать очень внимательно и даст возможность, стремительно, развивать баланс. Так как небольшое касание со стеной, поможет дольше сохранять стойку в полезном положениис нагрузкой в кистях.
Если же, на стадии обучения, стремиться к стойке без стены, то вероятность потерять упор в кистях - очень велика.
Без упора в пальцах, стоять в стойке на полу- очень сложно и практически не возможно.
P.s. По моим личным ощущениям - стоять и выполнять движения с этим акцентом - куда сложнее чем стоять в стойке без стены.